科大成功研发全港首部无人车

香港科技大学（科大）机器人研究所的师生研发了香港首部拥有多项创新功能（包括能迴避障碍物）的无人车。这发明於今天举办的机器人日中展示。

研发团队由电子及计算机工程学系助理教授刘明教授率领。他们开发了一个先进无人车综合系统，包括感应器系统及动态建模系统。同时，一个特别设计的控制台可以统一控制无人车的动态功能，包括电线驱动的转向、加速及制动功能。

观测障碍的功能由LiDAR系统负责。它可以每秒测量环境100次。而叁维观测系统可以每秒输出10万点像，显示车辆在其环境中的位置。

「我们相信这发明会迎接一个无人车辆新世代；这些车辆一方面可以节省人力，另一方面又提高安全性 ，」刘明教授说。

这项目是机器人日展出的多个项目之一。其他项目包括同样可以迴避障碍物的无人飞机和无人船、各种智能生產线、会下棋的机器人，以及能够分析情绪和性格甚至作出治疗的虚拟机器人。

创新及科技局副局长钟伟强博士今日在活动致辞时表示，除工业应用方面，香港的机械人產业在动画、人工智能等科技范畴亦卓有成绩，不少香港企业也专注研发医疗护理、安全及灾难管理等机械人科技。政府会循八大方面推动创新及科技发展，包括增加研发开支及培育创科人才。配合多个正在筹建的科研基建项目和港深创新及科技园，他相信香港在创科方面将会有新景象。

同时，科大机器人研究所所长王煜教授讲解了全球机器人的最新发展、挑战与解决方案。

他说：「目前，香港机器人发展的最大挑战是要有足够的关键数量以及有关技能，包括外界注资、设备供应以及业界参与。科大机器人研究所已经作出了一个很好的开始，希望政府和业界继续大力支持。」

科大机器人研究所是个跨学科平台，可以整合和扶助大学层面有关机器人的研究、发展和教育。它的工作方向為自主系统及机器人、製造自动化及智能工厂、人类与机器人的互动，以及智能家居与智能基建。